Для Росии это Необходимость получения выхода в Европу через Балтийское море и прибалтийские земли.
Войны вполне можно было избежать,по сути создав союз Россия,Дания, Саксония и Польша втремились ослабить позиции Швеции,которая являлась сильнуюшей державой европы. Россия могла бы избежать войны,если бы направила свои силы на своего традиционого врага,Крымское ханство. А не ввязываюсь войну на западе. А швеция в одиночку разграмила бы этот союз без России. Но рано или поздно потом пришлось бы столкнутся двум державам.
Россия была не готова к войне. И войну начали выигрывать учась на ошибках в войне.Петр первый понял что России не справится в войне,и начал свои преобразования во многих сферах государства.