Раскольников - человек с раздвоенной личностью (убийца и спаситель)
Лужин - от лужа (грязная вода), непорядочный человек
Разумихин - от корня *ум*, он "разумеет", то есть понимает другого человека
Мармеладов - от сладости "мармелад", а жизнь людей с этой фамилией не сахар
Соня - полное София, с древнегреческого *мудрость*, она спасает Раскольникова своей мудростью
Лизавета - с древнееврейского "Божья клятва", "Обет Богу", убив ее, главный герой убивает в себе Бога, преступает заповеди