В Белогорской крепости Петр Андреевич встретил свою любовь, Машу Миронову. Из-за этой девушки также происходят события, сильно повлиявшие на героя: арест и суд. Все это способствовало развитию личности Гринева; молодой мальчик в свои 19-20 лет возрос духом до взрослого, сознательного мужчины. Потому он и уделил Белогорской крепости много внимания: это местечко оказалось судьбоносным.
Мысль дальше, думаю, разовьешь сам: сочинение можно приукрасить многими подробностями.