Постоянная угроза с юга и запада заставила московских князей обратить внимание на оборонительные сооружения. На северо-востоке, востоке и южных окраинах большинство крепостей состояло из древесно-земляных сооружений, дополненных естественными препятствиями в виде рек, болот, лесных завалов. На северо-западе, учитывая высокий уровень военной техники противника (ВКЛ, РП, Швеция), возводились преимущественно каменные крепости.
В 1492 г. напротив крупного ливонского Нарвского замка была возведена крепость Иван-город. В плане она представляла собой геометрически правильный квадрат с 4 также квадратными в плане башнями по углам. Внутри крепости располагались хозяйственные постройки, гарнизон, церковь. Приём симметричной регулярной планировки, впервые для России применённый в Иван-городе, не получил широкого распространения в 16 в. и при возведении крепостей в основном следовали принципам свободной планировки обусловленной рельефом местности.