Предками млекопитающих считаются древние рептилии палеозойской эры, которые еще не утратили некоторых свойств, присущих этому виду – кожные железы, двойной затылочный мыщелок и сочленения в конечностях (между запястьем и предплечьем, между предплюсной и голенью). К такой группе предков принадлежит подкласс (Theromorpha) из него ближе всех к млекопитающим – отряд зверозубых (Theriodontia). Зубы у этих животных уже были разделены на такие же группы, что и у млекопитающих – резцы, клыки и коренные и находились они в альвеолах. У зверозубых было вторичное нёбо, которое характерно для млекопитающих и сильно уменьшены сочленовная и квадратная кости на нижней челюсти. Зубная кость, наоборот, была очень большой – надо учитывать и ту особенность, что нижняя челюсть у млекопитающих состоит только из одной кости – зубной, а сочленовная кость превратилась в часть слухового аппарата – молоточек.