Инерция и инертность - разные вещи.
Инерция - физическое явление, связанное с сохранением покоя или равномерного и прямолинейного движения при условии, что другие тела на него не действуют. 1 закон Ньютона - закон инерции.
Инертность - свойство тела менять скорость при воздействии других тел.
Масса - мера инертности. Чем больше масса тела, тем труднее оно меняет свою скорость или выходит из состояния покоя.