По выучке мАстера знают. Знают( что делают ? ) знают. Знают -это сказуемое. Знают кого ? мастера. Мастера- ДОПОЛНЕНИЕ.
Подлежащего здесь нет. Сказуемое- знают . Подчеркиваем двумя чертами. В основу входят подлежащее и сказуемое. Это и есть основа. Предложение односоставное, обобщенно - личное.