Милая (прил) бабушка (сущ) передай (гл повелительного наклонения) привет (сущ) дедушке (сущ) и (союз) поздравь (гл повелительного наклонения) его (мест) с (предлог) днем (сущ) рождения (сущ)
повеств. невоскл. простое. двусост. распр. осложнено обращением (милая бабушка)
поздравь, передай - однородные