И.п-(что?) речь радость мысль Р.п-(чего?) Д.п-(чему?) В.п-(что?) Т.п-(чем?) П.п-(о чём?) Просклоняйте имена существительные.
Речь радость мысль речи радости мысли речи радости мысли речь радость мысль речью радостью мыслью о речи о радости о мысли