Найти q, при котором векторы a=qi+7j-2k, b=-3i+qj+2k перпендикулярны

Question

Найти q, при котором векторы a=qi+7j-2k, b=-3i+qj+2k перпендикулярны

Answer 1

Векторы перпендикулярны, если их скалярное произведение равно 0.
q*(-3)+7*q+2*(-2)=0
q=1.