Начнем с грамматической основы. Он - местоимение, предмет действия, И.п, значит подлежащее.(одной чертой) Он что делал? Ехал. Ехал - сказуемое(двумя чертами).
Ехал (как?) быстро. Обстоятельство(пунктир точка)
Ехал (как?) уверенно. Обстоятельство ( пунктир точка)
Ехал (на чем?) на велосипеде. Дополнение (пунктир)
На велосипеде (каком?) своём. Определение (волнистая линия)