(Кто?) орлы, это подлежащее, выраженное существительным в И.П.
Орлы (что делали?) летели, это сказуемое, выражено глаголом.
парят (где?) над бескрайнею степью, обстоятельство, выражено сущ., в Т.П.
степью (какой?) расстилающейся до самого горизонта, это обособленное определен., выраженное пч оборотом.
(Повеств, простое, двусост, распростр, осл. обособл. определением)