1. тонкая кутикула, кожный эпителий, кольцевые и продольные мышцы. Защита, передвижение
2. Тело всегда сегментировано (сегментация и во внутреннем строении – повторяемость многих внутренних органов) .
Ø Имеют вторичную полость тела – целом.
Ø Кровеносная система замкнутая.
Ø Нервная система состоит из окологлоточного нервного кольца и брюшной нервной цепочки. Надглоточный узел – «головной мозг» .
Ø Органы чувств расположены на головных сегментах.
Органами, способствующими передвижению, являются щетинки (у малощетинковых по 8 на каждом сегменте) и параподии с пучками щетинок (у многощетинковых)
3. Круглые черви: органы чувств (особенно у паразитических видов) развиты очень слабо. На передней части тела располагаются щетинки, служащие органами осязания, и обонятельные ямки. У некоторых свободноживущих нематод есть примитивные глаза.
Кольчатые малощетинковые: органы чувств отсутствуют (имеются обонятельные, осязательные, вкусовые, светочувствительные клетки) .
Кольчатые многощетинковые: рот, щупики и щупальца (органы осязания) , две пары глазков (органы зрения) и две ямки позади них (органы обоняния).