В каком случае проекция момента силы, лежащей в плоскости ХОУ, на ось z отрицательна и равна минус произведению модуля силы на плечо силы?
Если вращения происходит по часовой стрелке (если смотреть со стороны положительного направление оси) -минус, против плюс