Для начала переводим все величины в единую,т.е в сантиметры
Итак:
5м2дм=520см
1м6дм=160см
31дм=310см
70см так и оставляем
3дм9см=39см
1дм-10см
9м=900см
2м4дм=240см
43дм=430см
3дм7см=37см
8см=8см
24см=24см
520-160+310=670см=6дм7см
70-39+10=21см=2дм1см
900-240+430=1090см=1км9дм=10м9дм
37+8-24=31см=3дм1см