Два слова,одно из которых- главное,второе-зависимое,а между ними-предлог. Грамматическая связь выражается с помощью окончания и предлога.
Приехали в село, подплыли к берегу, взглянул на небо
Хах, это словосочетание, причем, вид- примыкание