Пылесос-включаем вилку в разетку,берем трубку,наводим ее на нужное место и включаем пылесос.
граматическая основа-включаем пылесос,берем трубку,наводи ее,включаем вилку.
тип предложения-повествовательное,сложное.
используется именно такой тип предложения потомучто нам повествуется что и как нужно делать.