На полях -обстоятельство, поднимаясь в небо - определение, трепеща крылышками - определение, заливались - сказуемое, песнями - дополнение, жаворонки - подлежащее.
(/прич. оборот/,/прич. оборот/, = - ) (простое, невоскл., распр, двусост, полн., осл. прич. оборотами)