Московское княжество и великое княжество литовское в 14-15 вв выступали как 1) союзники в борьбе с византией 2) союзники в борьбе с золотой ордой 3) соперники в боьбе за собирание земель 4) соперники в борье за выход к Балтийскому морю
В конце XIV - первой половине XV вв. продолжалось собирание русских земель вокруг Москвы. Главным соперником Московского княжества являлось Великое княжество Литовское