Отец Гринёва Андрей Петрович был военным, вышел в отставку премьер-майором.
Мать Авдотья Васильевна-дочь бедного дворянина.
Петр Гринев .Все его братья и сёстры умерли во младенчестве, и он остался один. Петруша, ещё не родившийся, уже был записан в Семёновский полк сержантом.
С5 лет им занимался дядька Савельич, под его надзором и выучился Петруша к 12 годам грамоте, потом наняли ему француза-учителя, что очень не понравилось Савельичу.
Жили у них ещё прачка Парашка да кривая коровница Акулька. Вскоре француза Бопре отец прогнал за пьянство, Савельич был рад. Петр вспоминает: " Я жил недорослем, гоняя голубей и играя в чехорду с дворовыми мальчишками. Между тем минуло мне 16 лет. Тут судьба моя переменилась"