Можно подставить вспомогательные слова. В родительном это «нет ....», а в винительном «Виню ....».
Пример:
Слово - собака
Нет собаки - родительной падеж
Виню собаку - винительный падеж.
Это из простых способов. А так, можно обращать внимание на окончания.