Повествовательное
невосклицательное
простое
двусоставное
распрастраненное, осложнено двумя причастными оборотами.
Основа: "золотое слово" - сетование ( - = ).
Определения: горькое (~) ,
обороты: умудренного опытом, размышляющего о судьбах Руси (~~~) Дополнения : его, полководца (----)
В скобках дано, как подчеркивать члены предложения.