Морфемный разбор слов решили, пойти, собирались.

Решили - корень - реш, суффикс - и + л, окончание - и, основа - решил.
Пойти - корень - й, суффикс - ти, приставка - по, окончания - нету, основа - пой.
Собирались - корень - бир, суффикс - а + л+ сь, окончание - и, приставка - со, основа - собира