Среди известных предков фортепиано-клавикорд и клавесин.
В отличие от фортепиано,на клавесине звук извлекают щипком пера,которое зацепляет струну при нажатии клавиши. Звук клавесина серебристо-металлический и его качество зависит от характера прикосновения.Кроме того,клавесин часто имеет две или три клавиатуры.Старинные клавесины украшались рисунками,инкрустациями.
Другой предок-клавикорд ,звук на нём извлекался металлическими пластинками(тангентами). Звучание этого инструмента отличалось нежностью и мягкостью.
Современное фортепиано имеет две основные разновидности:рояль, предназначенный для концертного исполнительства, и пианино используемое для домашнего музицирования.