Прикоснуться корень кос, нет суффикса -а-, поэтому пишим кос, о подчёркиваем одной черточкой, касаешься корень кас, так как после корня стоит суффикс -а-, в корне а подчёркиваем одной черточкой, выделяем суффикс -а-, ее подчёркиваем двумя, касательная, коснись, коснулся, неукоснительно, неприкосновенный, соприкосновение. правила вверху написала, следующие слова выделяйте по правилу