1) Нужно как можно больше общаться, поддерживать между с собой контакт.
2) Любить друг-друга целовать, дарить подарки, делать друг-друга счастливыми.
3) Лучше это понимание не терять с возрастом. А уж если потеряли - постепенно восстанавливать общением, взаимопомощью.
4) Решением общих проблем, уважением к интересам друг друга. Если родители авторитарны, то понимания не ждите.
5) Помогать друг-другу - любить, ценить. Зависит это всё только от детей!