На диване - On the couch
В правом углу - In the right corner
В левом углу - In the left corner
Под креслом - Under the seat
Над письменном столом over - the writing desk
За шкафом - Behind the cupboard
Между камином и креслом - Between the fireplace and armchair
Рядом с кроватью - Next to the bed
p.s учти что в зависимости от контекста слова могут меняться.