Это зависит от того, равноправные ли части сложного предложения или нет. В случае равноправия они не зависят друг от друга, а чтобы проверить это, можно образно поставить между ними точку. Если смысл не теряется, то они равноправны, а если теряется, значит одно зависит от другого.
А теперь вернемся к скобкам. Круглые скобки ставятся в равноправных предложениях (обычно от двух и больше - от и до знаков препинания). Такие предложения называются сложносочиненными.
Есть также сложноподчиненные предложения. Здесь одна или несколько частей сложного предложения могут подчиняться другой. В этом случае главная из них (от которой мы можем задать какой-либо вопрос к зависимой) выделяется квадратными скобками, а зависимая/ые (ее еще называют придаточной) - круглыми.