Каждый человек совершал и хорошие, и плохие поступки. Не каждый хороший поступок можно считать героическим.
Героический поступок совершен в экстремальной ситуации, у человека был выбор "пройти мимо" или оказать содействие. Известны множество историй где люди рискую жизнью помогают другим. Я считаю, что пожарные и полицейские каждый день совершают подвиги.
Что касается хороших и плохих поступков это не только сам поступок но и его последствия. Например трудолюбивый Ломоносов при поступлении подделал документы. Но это сделал с хорошим умыслом, он это сделал для науки. Поэтому данный поступок позволено считать хорошим. Но если человек совершает дело с плохим замыслом то его поступок подвергается осуждению. Например когда рабочий налаживал водопровод он заметил в своей работе ошибку, но не стал её исправлять, потому что ему было лень начинать свою работу заново чем пойти домой. Ведь он знал какие последствия могут быть. Как говориться суди человека не по словам, а по его поступкам.