Для того чтобы понять как мышцы работают нужно узнать как они устроены. Мышца состоит из утолщенной части - брюшка и двух сухожильных концов, некоторые мышцы могут иметь и больше. Брюшко мышцы состоит из сократительных волокон, за счет чего собственно она и может выполнять свою функцию.
Работу мышц ног мы разберем на примере сгибающих и разгибающих ногу в коленном суставе. Мышцы сгибающие ногу в колене находятся на нижней стороне бедра, разгибающие на верхней части. Одним концом они прикрепляются к головке бедренной кости, другим к головке большеберцовой.
Когда мышечные волокна сокращаются мышца утолщается и укорачивается.
Разгибатели являются антагонистами сгибателей, когда сокращается мышца сгибающая колено расслабляется мышца его разгибающая.
Проследить это мы можем взяв ленточный метр и измерить им объем бедра при разогнутой ноге и согнутой в колене. И можем пронаблюдать что, при сгибании колена происходит увеличение диаметра бедра в связи с утолщением брюшка мышцы.
В качестве вывода можно сказать, что движение обеспечивается за счет сокращения и расслабления различных мышц.