Сравним с пружиной
опустили на х=А - возникла сила F=кх=сила архимеда = А*S*p*g = к*A
к - жесткость системы к = S*p*g
энергия сжатой пружины w=kx^2/2 ?
в нашем случае W=S*p*g *A^2/2 = 0,008 m^2 * 1000 кг / m^3 * 10 н/кг * (0,02м)^2 / 2 =
0,160048 Дж - если не ошибся в цифрах, то это ответ