Несовершенный вид- это тип глаголов, которые отвечают на вопросы "что делать?", "что делал?" и т.д.(т.е., на вопросы, начинающиеся с буквы д, а не с буквы с, как, например, вопрос "что сделать?").
Глаголы несовершенного вида указывают на продолжительность и повторяемость действия, а не на совершённость:).
Также, самая главная причина- т.к. это- официальное название, которое используется всеми языковедами, филологами и т.д.
Несовершенный- от слова совершенство, а не от слова совершить.
:)