Это животное является родственником козы не только потому что и та, и другая относятся к парнокопытным, но и лингвистически:ведь слово "КОСУЛЯ" (раньше это слово имело вид "КОЗУЛЯ") образовано с помощью суффикса от существительного "КОЗА". Сближение в народной этимологии с прилагательным "КОСОЙ" (по такому признаку назван заяц: косой) является неверным.
Отсюда же русские названия дикая коза, козуля и косуля.
По другой версии, своим русским названием косуля обязана косо поставленным зрачкам.