С 1900 рабочий в Петербурге, работать начал в 12 лет. Член Коммунистической партии РСДРП(б) с 1908. С 1913 электромонтёр «Общества электрического освещения 1886 года», работал в технической группе ПК РСДРП. После Февральской революции направлен на вагоностроительный завод Речкина (с 1922 имени самого И. Е. Егорова), один из руководителей большевиков завода, председатель заводского комитета, член Московского (Московско-Заставского) РК РСДРП(б), депутат Петросовета. Участник штурма Зимнего дворца, борьбы с корниловщиной, Октябрьского вооружённого восстания. После Октябрьской революции работал в Петросовете, Нарвском районном исполкоме. Летом 1918 член губернской ЧК в Пензе, в сентябре 1918 погиб. Похоронен на Митрофаньевском кладбище (похоронен, видимо, был на Митрофаньевском (Митрофановском) кладбище в Пензе), затем прах перенесён на Литераторские мостки.
— Ленинградский Ордена Октябрьской Революции и Ордена Красной Звезды вагоностроительный завод им. И. Е. Егорова (назван в 1922);
— Улица Егорова (названа в 1923) (бывший Тарасов переулок, в районе Измайловского проспекта);
— Мост через Обводный канал.