Выделительная система ракообразных обычно представлена парой находящихся в голове желез (у речного рака – зеленые железы) . Эти железы обладают воронкой, сходной с воронкой метанефридиев кольчатых червей. У ракообразных выделительные органы - извитые трубки, начинающиеся слепым "целомическим" мешочком и открывающиеся наружу у основания антенн или максилл (отсюда названия "антеннальные" и "максиллярные"
Выделительная система раков почти утратила метамерный характер. Имеются 2 пары выделительных железистых органов - видоизмененных целомодуктов. Строение обеих пар приблизительно одинаково. Каждый орган состоит из концевого мешочка и отходящего от него извитого канала с железистыми стенками; канал делает несколько петлеобразных изгибов и затем открывается наружу, иногда образуя перед этим заметное расширение - мочевой пузырек . Одна пара открывается у основания антенн (антеннальные железы) , другая - у основания второй пары нижних челюстей (максиллярные железы) . Установлено, что концевой слепо замкнутый мешочек представляет собой сохранившийся от эмбрионального состояния участок целома, а отверстие, сообщающее пузырек с каналом, - воронку целомодукта, только лишенную мерцательных ресничек.
Лишь в очень редких случаях (отр. Leptostraca) обе пары выделительных желез присутствуют одновременно. Обыкновенно же одна из них функционирует на личиночных стадиях и потом редуцируется, заменяясь во взрослом состоянии другой. При этом все раки, кроме подкл. Malacostraca, во взрослом состоянии имеют максиллярные железы, a Malacostraca - антеннальные железы