Решение по действиям:
1) наливаем воду в четырехлитровый бидон;
2) переливаем воду из четырехлитрового бидона в пятилитровый;
3) теперь наливаем воду из-под крана в четырехлитровый бидон;
4) наконец, наполняем пятилитровый бидон водой из четырехлитрового бидона (пятилитровый бидон заполняется полностью, а в четырехлитровом бидоне остается 3 литра воды).
Ответ: возможно перелить за 4 действия.