Вообще у рыб есть головной мозг И спинной ,А ужуков(таких как Гидра)мозга ни головного ни спинного нет.Нервная система гидры состоит из сообщающихся друг с другом нервных клеток.У членистоногих уже есть нервные узлы как таковые (вообще они появились у червей). У гидры нервная система на верхнем слое, у жука - уже под покровами. У рыб есть так называемые, органы боковой линии (для ощущения температуры воды, направления течения). И конечно, у рыб головной мозг уже разделён на отделы.