Потому что почувствовали свою силу. Зависимость от сеньоров означала дополнительные повинности, каждому приходилось платить дополнительные деньги. От такой дополнительной обузы человек всегда стремиться избавиться, если чувствует, что у него есть на это силы. У городов силы были.
В средние века, если крестьянин, сбежавший от хозяина проживёт в городе 1 год и 1 день, он становился свободным от трудовой повинности
Ремесленники объединялись для того, чтобы не нужно было платить много налогов, а делить их на части, и для того, чтобы можно было в кратчайшие сроки выпустить большее количество продукции.