Helen and Sarah are my friends.
Различия my/mine:
my — притяжательное местоимение-прилагательное, оно всегда пишется перед существительным.
mine — притяжательное местоимение-существительное, никогда не ставится перед существительным. Это слово само употребляется вместо существительного.
Например:
This car is mine.
This is my car.