Перстами - пальцами
зеницы - глаза
вещие зеницы - глаза, которые предвидят будущее
глас - голос
виждь - видеть (в повелительном наклонении)
внемли - слушать, принимать
Эта строчка имеет смысл на современном языке - "вставай, смотри и слушай"
глаголом - словом
Во времена Пушкина эти слова не были устаревшими, церковное, славянское основание было почитаем обществом, и был такой подтекст - "обращения к историческим корням".