У глаголов в неопределенной форме есть свой показатель - окончания -ТЬ, ТИ или может заканчиваться на -ЧЬ (носи-ТЬ, вез-ТИ, береЧЬ). Если глагол оканчивается на -СЯ, СЬ, то окончание нуно искать перед ними: умаваТЬся.
В твоем задании инфинитив: думаТЬ, поглядеТЬ, задумываТЬся, кувыркаТЬся.