Ракообразные дышат эпиподитами (жабрами) , которые являются выростами ног.
Насекомые дышат трахеями.
Паукообразные дышат либо трахеями (псевдоскорпионы, сольпуги и тд) , либо легочными мешками.
У паукообразных - 8 ходильных ножек.
У насекомых - 3.
У ракообразных - сильно зависит от конкретного вида.
Ну вот, но это оччччченьь кратко, на самом деле множество еще отличий.