1. (банальный) Измерить стороны, если фигура правильная.
2. Через Закон Архимеда. Погрузить тело в воду (не мензурку, а скажем в озеро), измерить выталкивающую силу: Fархимеда=ρgV, как разницу действующей силы (замеренной динамометром) и силы тяжести.
3. (тоже банальный) Если плотность равномерна и известна, то: V=m/ρ