Скитаясь по городам, ашуги в каждом городе давали представление на их главных площадях
Ашуги - подлежащее; давали - сказуемое; в городе, на площадях - обстоятельство; каждом, главных - определение; представление - дополнение
Предложение повествовательное, невоскл., простое, двусост., распр., осложнено дееприч. об.