1-й - 1096-1099 годы. Участники: французское рыцарство, феодалы, простонародье из европейских стран разных национальностей.
2-й
-1147-1149 годы. Участники: помимо французов активно выступили
германские рыцари. Помимо них среди крестоносцев были пехота, конница и
обоз.
3-й - 1189–1192 годы. Участники: во главе войска был император
Фридрих 1; в войско набирали только обученных людей, способных
сражаться. Сюда практически не брали простолюдинов. Армия состояла из
имеющих опыт воинов, рыцарей и князей.