Скотт «Айвенго» головні герої Саксонські аристократи Уілфред Айвенго — головний герой, лицар, син Седрика Сакса, сподвижник Річарда Левине серце. Ровена — кохана Айвенго, вихованка і родичка Седрика, представниця роду короля Альфреда. Седрик Сакс — батько Айвенго, саксонський тан, затятий борець за свободу саксів від норманів. Ательстан — благородний, ледачий і ненажерливий нащадок останнього короля саксонської династії. Чорний лицар («Чорний ледар») — Річард I Левове Серце Принц Джон — наслідний принц і брат короля Річарда Саксонські слуги Гурт — свинопас Седрика Сакса, який тимчасово виконував роль зброєносця Айвенго, сміливий і сильний мужик. Вамба — хитрий і розумний придворний блазень Седрика Сакса, який вирішив пожертвувати собою заради нього. Євреї Ребекка — дочка Ісаака з Йорка, єврейського лихваря, красуня і вельми благородна дівчина. Ісаак з Йорка — батько Ребекки, єврейський лихвар і купець, хороший і дуже жадібний чоловік. Нормани Бріан де Буагільбер — лицар-тамплієр, головний ворог Айвенго, що закохався в Ребекку. Реджинальд Фрон де Беф — грізний і жорстокий барон (володіє маєтком Айвенго), узявший в полон Седрика, Айвенго, Ребекку і Ісаака. Вальдемар Фіц-Урс — впливовий хитрий вельможа, наближений принца Джона, «сірий кардинал», бажаючий стати канцлером; його дочка Алісія вважається першою красунею при дворі принца Джона. Пріор Еймер — пріор абатства святої Марії в Жорво, любитель повеселитися, випити і погуляти. Моріс де Брасі — лицар-командир дружини найманців, в якому поєднувалося підступність і шляхетність. Узятий в полон Річардом Левове серце. Лука Бомануар — гросмейстер ордена тамплієрів, справжній фанатик, який вирішив припинити розбещення лицарів Філіп Мальвуазен — місцевий барон, прихильник принца Джона, брат Альберта Альберт Мальвуазен — настоятель прецепторії Темплстоу Конрад Монт-Фітчет — наперсник Бомануара Ульріка — полонянка Фрон де Бьофа Розбійники Локслі — предводитель вільних йоменів, Робін Гуд. Відлюдник — брат Тук, сподвижник Локслі, лісовий розбійник.