Вот так правильно:
Отдых на Яграх
Лето. Мы с родителями поехали на Ягры. В этот день было очень тепло. Мы расстелили покрывало и начали загорать. Пока мама с папой загорали, я пошла к морю собирать ракушки. Они были такие красивые! Одна - белая, другая - черная, или просто розовая.
Я не стала полностью купаться, потому что вода была холодная. Вечером мы смотрели вместе семьёй на закат. Он был очень красивым. Потом мы собрали вещи и поехали домой. Мне очень понравилось это лето!
У тебя не было грамматических ошибок, были только речевые: знаки препинания, заглавные буквы и т.д.