Физиологические- сон, еда, дыхание, голод, жажда, тепло
Духовные - самопознание, познание, самоактуализация, самовыражение
Социальные - общение, забота о других, совместная деятельность
Престижные - уважение, признание другими членами общества
не знаю что такое безопасные потребности. Есть потребность в безопасности, она относится к первичным ( врожденным ) потребностям
к первичным относятся физиологические ещё
к вторичным ( приобретенным) относятся духовные, престижные,социальные