Некоторые слова синонимичны, но если разобраться то;
Учить- to teach
Выучивать и учиться- это синонимы в английском языке и переводятся как
to learn
Глагол to study переводится как обучаться, но он не синонимичен глаголу to learn.
To know означает глагол знать что-либо.