Повествовательное, невосклицательное, простое так-как одна грам. основа: стадо пришло.
Двусостваное, распространенное
Однажды - наречие, стадо - существительное, диких - прилагательное, пятнистых - прилагательное, передвигаясь - деепричастие, к - частица, морю - существительное.